Brał udział w kilkudziesieciu happeningach artystycznych i przedstawieniach teatralnych. Najkrótszy życiorys Dariusza Milińskiego można zawrzeć w kilku zdaniach.
Urodził się w 1957r. w Cieplicach. Jest z zawodu artystą-plastykiem. Uczestniczył w przeszło 200 wystawach indywidualnych

i ponad 100 zbiorowych m.in. w Polsce, Niemczech, Francji, Belgi i USA. Zdobył wiele nagród i wyróżnień. Założyciel grupy artystycznej "Pławna 9". Twórca Zamku Legend Śląskich, Muzeum Przesiedleńców i Arki Noego. Niestrudzony animator kultury. Jego prace znajdują się w zbiorach prywatnych i państwowych w kraju i zagranicą.